[实用新型]扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人，它包括：机架，所述机架上设有行走机构；第一清扫机构，包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，清扫头设置于所述机架的前端；第二清扫机构，包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，清扫滚刷设置于所述机架的中部；传送机构，设置于所述清扫滚刷的后方；垃圾箱，设置所述传送机构的后方。其有益效果在于：本实用新型的扫地机器人，其工作效率相对于环卫工或清洁工更高，此外，可大大减少环卫工或清洁工的数量，以解决环卫工及清洁工紧缺的问题；同时，伴随着环卫工及清洁工数量的减少，可大幅度降低清扫工作中的人工成本。

主权项

一种扫地机器人，其特征在于，它包括：机架，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，所述清扫头设置于所述机架的前端；第二清扫机构，所述第二清扫机构包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架的中部；传送机构，所述传送机构设置于所述清扫滚刷的后方，用以将所述清扫滚刷清扫的垃圾向后方传送；垃圾箱，所述垃圾箱设置所述传送机构的后方，用以接收所述传送机构传送的垃圾；及用以控制上述机构动作的控制系统。