[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，它包括：

机架，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；

第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，所述清扫头设置于所述机架的前端；

第二清扫机构，所述第二清扫机构包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架的中部；

传送机构，所述传送机构设置于所述清扫滚刷的后方，用以将所述清扫滚刷清扫的垃圾向后方传送；

垃圾箱，所述垃圾箱设置所述传送机构的后方，用以接收所述传送机构传送的垃圾；

及用以控制上述机构动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述行走机构包括分别为机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第三驱动机构，所述带轮通过连接件与所述机架侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述传送机构包括至少两个滚轴、连接于所述滚轴之间的传送带及驱动所述滚轴转动的第四驱动机构。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机架的前端及后端分别设有可使该扫地机器人避开障碍物的传感器，所述传感器与所述控制系统信号连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机架的前端及后端分别设有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件与所述控制系统信号连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机架内设有可推拉所述垃圾箱使其倾斜后自动倾倒垃圾的推拉机构。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机架上还设有工作状态警示灯及报警灯。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述清扫头为两个，两清扫头左右并排设置于所述机架的前端。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机架上还设有用于对所述扫地机器人进行操控的触控屏，所述触控屏与所述控制系统信号连接。

10.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述清扫滚刷的上方罩设有弧形挡板，所述传送带的表面间隔设有条形凸起。