[实用新型]扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地设备，尤其涉及一种可自动清扫地面的扫地机器人。

背景技术

    随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况，此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，由此，市场上针对此问题出现了部分自动清洁工具，例如吸尘器、自动清洁机等等，这些清洁设备大多只能对室内进行清洁，或者仅能对路面灰尘进行清扫等，不能实现对垃圾进行自动清洁收集等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种扫地机器人，该机器人可实现地面的自动清扫及垃圾收集等，代替人工清扫，提高工作效率及缓解环卫工或清洁工紧缺状状况。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种扫地机器人，它包括：

机架，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；

第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，所述清扫头设置于所述机架的前端；

第二清扫机构，所述第二清扫机构包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架的中部；

传送机构，所述传送机构设置于所述清扫滚刷的后方，用以将所述清扫滚刷清扫的垃圾向后方传送；

垃圾箱，所述垃圾箱设置所述传送机构的后方，用以接收所述传送机构传送的垃圾；

及用以控制上述机构动作的控制系统。

下面对上述技术方案作进一步阐述：

进一步的，所述行走机构包括分别为机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第三驱动机构，所述带轮通过连接件与所述机架侧壁转动连接。

进一步的，所述传送机构包括至少两个滚轴、连接于所述滚轴之间的传送带及驱动所述滚轴转动的第四驱动机构。

进一步的，所述机架的前端及后端分别设有可使该扫地机器人避开障碍物的传感器，所述传感器与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述机架的前端及后端分别设有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述机架内设有可推拉所述垃圾箱使其倾斜后自动倾倒垃圾的推拉机构。

进一步的，所述机架上还设有工作状态警示灯及报警灯。

进一步的，所述清扫头为两个，两清扫头左右并排设置于所述机架的前端。

进一步的，所述机架上还设有用于对所述扫地机器人进行操控的触控屏，所述触控屏与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述清扫滚刷的上方罩设有弧形挡板，所述传送带的表面间隔设有条形凸起。