[实用新型]一种机器人的旋转机械臂有效
申请号: | 201320257647.3 | 申请日: | 2013-05-14 |
公开(公告)号: | CN203266639U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 蒋瑛倩 | 申请(专利权)人: | 蒋瑛倩 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 徐萍 |
地址: | 215300 江苏省常州市武进区高新技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的旋转机械臂,包括:动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置,所述动力机械臂与旋转动力装置相连接,所述动力机械臂内部设有液压动力装置,所述液压动力装置与冷却装置相连接,所述执行装置与动力机械臂相连接,所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。通过上述方式,本实用新型提供的一种机器人的旋转机械臂,具有旋转变速的功能,装置运行稳定,操作方便,适用于机器人自动化装备。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 旋转 机械 | ||
【主权项】:
一种机器人的旋转机械臂,其特征在于,包括:动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置,所述动力机械臂与旋转动力装置相连接,所述动力机械臂内部设有液压动力装置,所述液压动力装置与冷却装置相连接,所述执行装置与动力机械臂相连接,所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。
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