[实用新型]连杆式四足爬行机器人有效
| 申请号： | 201320219669.0 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN203228864U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 何佳龙;朱岩;沈望皓;迟景才;戚建儒;王义;王加明 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式四足爬行机器人，具体地说是一种采用四连杆机构来实现爬行运动的机器人，由行走部分、车身部分和驱动部分组成，所述行走部分包括四个结构相同的四连杆机构组成的腿部；所述车身部分包括车身架和固定在车身架底面上的底座；所述驱动部分包括电机、皮带传动机构、安装皮带传动机构主动轮的轴和安装从动轮的两个传动轴；所述行走部分的四个腿部均布在所述车身部份的四周，所述车身部份安装在所述驱动部分的两个传动轴左右两端，所述电机的输出轴与轴通过键连接，所述轴安装在所述车身架上。本实用新型结构简单，减少了驱动电机的数量，重量较轻，可以实现一定的越障能力，并且可以承载较大的载重量，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 式四足 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种连杆式四足爬行机器人，由行走部分、车身部分和驱动部分组成，其特征在于：所述行走部分包括四个结构相同的四连杆机构组成的腿部；所述车身部分包括车身架（6）和固定在车身架（6）底面上的底座（7）；所述驱动部分包括电机（9）、皮带传动机构、安装皮带传动机构主动轮的轴（18）和安装从动轮的两个传动轴（5）；所述行走部分的四个腿部均布在所述车身部份的四周，所述车身部份安装在所述驱动部分的两个传动轴（5）左右两端，所述电机（9）的输出轴与轴（18）通过键连接，所述轴（18）安装在所述车身架（6）上。
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