[实用新型]铁轨积雪清扫机器人有效
| 申请号： | 201320200924.7 | 申请日： | 2013-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203256666U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;张芹祥;任思旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | E01H8/06 | 分类号： | E01H8/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铁轨积雪清扫机器人，由铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块组成。铁轨积雪清扫模块采用V字形的积雪清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将积雪排扫到两侧；枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条带动主动轴转动，与主动轴平行安装一根从动轴，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组，实现两轴的反向转动。左右各安装一条带有毛刷的履带，通过链轮带动履带转动，将积雪清扫到铁轨外侧；铁轨表面除冰模块：在四个轨轮旁侧装有刮刀，利用刮刀的斜面设计，将刮下来的冰雪排扫到铁轨以外，尾部的毛刷将残余冰雪清扫干净；驱动连接模块由轨轮驱动电机、链传动、齿轮传动组成。 | ||
| 搜索关键词： | 铁轨 积雪 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
铁轨积雪清扫机器人，其组成包括：铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块；其特征在于：所述铁轨积雪清扫模块，采用V字形清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将前方高于铁轨的积雪顺利的排扫到铁轨的两侧，以保证将前方的积雪清扫掉。
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