[实用新型]四爪机械手有效
| 申请号： | 201320196235.3 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203254411U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 余胜东 | 申请（专利权）人： | 余胜东 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种四爪机械手，包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。所述气缸带动所述工作台沿所述导轨滑动，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，用于实现物料的抓取并转移。在所述工作台和所述活塞杆之间设置活动接头，活动接头相当于联轴器，用来消除所述工作台和所述活塞杆之间的位置误差，使设备运行平稳，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种四爪机械手，其特征在于组成如下：包括四爪机械手爪、支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台，所述气缸固连于所述支架上，所述滑块和所述导轨活动连接，所述工作台固连于所述滑块上，所述四爪机械手爪固连于所述工作台上，所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接。
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