[实用新型]机械手有效
申请号: | 201320196219.4 | 申请日: | 2013-04-17 |
公开(公告)号: | CN203228240U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 任向荣 | 申请(专利权)人: | 任向荣 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手,包括机械手本体、第一夹紧机构及第二夹紧机构。第一夹紧机构及第二夹紧机构分别设于机械手本体上,且第一夹紧机构及第二夹紧机构之间形成一夹紧定位区,机械手本体具有一正对夹紧定位区且用于吸取工件的吸取结构。本实用新型的机械手能对工件进行夹紧定位的同时,还对夹紧定位后的工件进行吸取,使得工件能精准的输送到下一工序处,以满足下一工序的精准定位要求。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,包括机械手本体、第一夹紧机构及第二夹紧机构,所述第一夹紧机构及第二夹紧机构分别设于所述机械手本体上,且所述第一夹紧机构及第二夹紧机构之间形成一夹紧定位区,所述机械手本体具有一正对所述夹紧定位区且用于吸取工件的吸取结构。
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