[实用新型]开关自动组装设备

摘要

开关自动组装设备，涉及开关自动组装技术。包括本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元、注胶单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；首先通过所述本体与端子组装单元将端子组装于本体，再通过所述弹片组装单元将弹片组装于已与端子组装好的本体，从而获得组装好的开关，之后由注胶单元向组装好的开关之端子及弹片注胶。解决了开关本体、端子及弹片自动组装成开关产品的问题，实现了开关本体、端子及弹片三个单元在一台组装设备上自动组装；使开关产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻，有益身体健康。

主权项

开关自动组装设备，其特征在于：包括本体运送装置、端子运送装置、弹片运送装置、本体与端子组装单元、弹片组装单元、注胶单元、PLC模组和人机界面，所述这些装置皆设置在机台上；其中，本体运送装置和端子运送装置沿X向输送且相邻设置，本体和端子沿X向同向运送到所述本体与端子组装单元进行组装；弹片运送装置沿Y向输送，弹片沿Y向运送到所述弹片组装单元进行组装；首先通过所述本体与端子组装单元将端子组装于本体，再通过所述弹片组装单元将弹片组装于已与端子组装好的本体，从而获得组装好的开关，之后由注胶单元向组装好的开关之端子及弹片注胶；所述本体与端子组装单元包括推送本体的推送气缸、沿X向行走的组装用输送通道、夹持端子的夹持机械手和感应端子的光纤感应器，感应端子的光纤感应器向夹持端子的夹持机械手输送感应信号；推送本体的推送气缸将本体从所述本体运送装置推送到组装用输送通道，感应端子的光纤感应器感应到端子输送到位，便向夹持端子的夹持机械手输送感应信号，夹持端子的夹持机械手夹持端子旋转90度，将端子夹持到从所述组装用输送通道输送来的本体上，且将端子组装于本体；所述弹片组装单元包括夹持弹片的夹持机械手和感应弹片的光纤感应器，感应弹片的光纤感应器向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号；感应弹片的光纤感应器感应到弹片输送到位，便向夹持弹片的夹持机械手输送感应信号，夹持弹片的夹持机械手夹持弹片旋转90度，将弹片夹持到从所述组装用输送通道输送来的已组装端子的本体上，且将弹片组装于该本体；注胶单元包括后推式推胶装置及电磁阀门，电磁阀门控制后推式推胶装置每次的出胶量，当气缸推送已组装端子和弹片的本体到位，后推式推胶装置的点胶阀门就会打开注胶，将树脂胶注射到已与本体组装的端子及弹片上，以增强弹片与端子卡接的紧固性和在弹片与端子制作抗氧化保护层。