[实用新型]提高位置控制精度的平衡臂

摘要

一种提高位置控制精度的平衡臂，包括安装支架、第一臂桥、第二臂桥、第一编码器和第二编码器，第一臂桥的两端各自设置有支撑轴，第一臂桥的一端通过转动副设置在安装支架上，第二臂桥的一端通过转动副与第一臂桥的另一端连接，第一编码器设置在第一臂桥与安装支架之间，第二编码器设置在第一臂桥与第二臂桥之间。第一臂桥的一端绕安装支架转动，第一编码器可检测第一臂桥的转动角度，第一臂桥绕第一臂桥另一端的支撑轴转动，第二编码器可检测第二臂桥的转动角度。第一编码器和第二编码器将角度信号传递给控制器，由控制器计算出第二臂桥前端工具安装架的准确位置。本实用新型提高了生产效率和产品质量。

主权项

一种提高位置控制精度的平衡臂，包括一个安装支架、一个第一臂桥、一个第二臂桥、一个第一编码器和一个第二编码器，所述的第一编码器和第二编码器中各自包括有一个输入轴，其特征在于：所述的第一臂桥由一个杆件构成，第一臂桥的一端设置有一个第一支撑轴，第一臂桥的另一端设置有一个第二支撑轴，所述的第一支撑轴通过转动副设置在所述的安装支架上，安装支架上固定连接有一个第一编码器安装架，所述的第一编码器固定设置在所述的第一编码器安装架上，第一编码器的输入轴的中心轴线与第一支撑轴的中心轴线重合，第一编码器的输入轴上连接有一个第一径向传动杆，所述的第一径向传动杆的一端与第一臂桥固定连接，所述的第二臂桥的一端通过转动副与第一臂桥上的第二支撑轴连接，第一臂桥上固定连接有一个第二编码器安装架，所述的第二编码器固定设置在所述的第二编码器安装架上，第二编码器的输入轴的中心轴线与第二支撑轴的中心轴线重合，第二编码器的输入轴上连接有一个第二径向传动杆，所述的第二径向传动杆的一端与第二臂桥固定连接。