[实用新型]提高位置控制精度的平衡臂

权利要求书

1.一种提高位置控制精度的平衡臂，包括一个安装支架、一个第一臂桥、一个第二臂桥、一个第一编码器和一个第二编码器，所述的第一编码器和第二编码器中各自包括有一个输入轴，其特征在于：所述的第一臂桥由一个杆件构成，第一臂桥的一端设置有一个第一支撑轴，第一臂桥的另一端设置有一个第二支撑轴，所述的第一支撑轴通过转动副设置在所述的安装支架上，安装支架上固定连接有一个第一编码器安装架，所述的第一编码器固定设置在所述的第一编码器安装架上，第一编码器的输入轴的中心轴线与第一支撑轴的中心轴线重合，第一编码器的输入轴上连接有一个第一径向传动杆，所述的第一径向传动杆的一端与第一臂桥固定连接，所述的第二臂桥的一端通过转动副与第一臂桥上的第二支撑轴连接，第一臂桥上固定连接有一个第二编码器安装架，所述的第二编码器固定设置在所述的第二编码器安装架上，第二编码器的输入轴的中心轴线与第二支撑轴的中心轴线重合，第二编码器的输入轴上连接有一个第二径向传动杆，所述的第二径向传动杆的一端与第二臂桥固定连接。

2.如权利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：所述的第二臂桥由一个平面四杆机构构成，所述的平面四杆机构包括一个第一连接座、一个第二连接座和两个平行设置的长臂，所述的两个长臂的一端分别与所述的第一连接座铰接，两个长臂的另一端分别与所述的第二连接座铰接，第一连接座和两个长臂的铰接点之间的连线与第二连接座和两个长臂的铰接点之间的连线平行并且长度相等，第一连接座通过转动副与第一臂桥上的第二支撑轴连接。

3.如权利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：第一支撑轴的轴向与第二支撑轴的轴向平行。

4.如权利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：第二连接座上设置有工具安装架。

5.如权利要求1所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：所述的安装支架包括一个安装底座和一个角度调节杆，所述的角度调节杆通过转动副设置在所述的安装底座中，安装底座和角度调节杆之间设置有角度锁定装置，第一臂桥上的第一支撑轴通过转动副设置在角度调节杆上。

6.如权利要求5所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：第一臂桥上的第一支撑轴的中心轴线与角度调节杆的中心轴线重合。

7.如权利要求5所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：安装底座中设置有角度调节杆安装孔，角度调节杆设置在所述的角度调节杆安装孔内，角度调节杆安装孔的侧壁中设置有径向螺孔，所述的径向螺孔内设置有锁紧螺钉。

8.如权利要求4所述的提高位置控制精度的平衡臂，其特征在于：所述的工具安装架上设置有一个电动螺丝刀。