[实用新型]同步夹持机械手有效
| 申请号： | 201320108519.2 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203210383U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 林文华 | 申请（专利权）人： | 林文华 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350014 福建省福州市晋安区鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同步夹持机械手，包括主动齿轮，其特征在于：所述主动齿轮的两侧设置有一对相互平行的齿条，其中第一齿条与上夹板连接，其中第二齿条与下夹板连接，所述齿轮与第一、第二齿条啮合；所述上夹板的两旁侧分别铰接有左V形夹爪和右V形夹爪，所述下夹板上侧对应设置有用于配合左、右V形夹爪夹紧工件的夹持平面。该同步夹持机械手能够实现左右两侧的同步夹持，且其可自动找正工件，确保有效的夹持动作。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种同步夹持机械手，包括主动齿轮，其特征在于：所述主动齿轮的两侧设置有一对相互平行的齿条，其中第一齿条与上夹板连接，其中第二齿条与下夹板连接，所述齿轮与第一、第二齿条啮合；所述上夹板的两旁侧分别铰接有左V形夹爪和右V形夹爪，所述下夹板上侧对应设置有用于配合左、右V形夹爪夹紧工件的夹持平面。
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