[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置

摘要

本实用新型提供一种适于贴膜机的机械手装置，包括若干贴膜机械手，该贴膜机械手包括支撑体、第一连接臂、第二连接臂、拾取装置、驱动装置及控制装置，支撑体安装于贴膜机的架体上，其位于贴膜机的转盘与停放台之间；第一连接臂可移动地设于支撑体上；第二连接臂的一端可移动地连接于第一连接臂；拾取装置安装于相对于第二连接臂的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置分别与第一连接臂及第二连接臂连接；控制装置分别与拾取装置、驱动装置电连接。通过配置有机械手装置，便可使电子元件的贴膜操作变为自动化，方便快捷，质优高效，相较于传统的手工贴膜作业方式，不但降低了劳动力成本，而且减少了贴膜缺陷。

主权项

一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括若干贴膜机械手，所述贴膜机械手包括：支撑体，所述支撑体安装于所述贴膜机的架体上，其位于所述贴膜机的转盘与供裁切薄膜停放的停放台之间；第一连接臂，所述第一连接臂可移动地设于所述支撑体上；第二连接臂，所述第二连接臂的一端可移动地连接于所述第一连接臂；拾取装置，所述拾取装置安装于相对于所述第二连接臂的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一连接臂及第二连接臂连接；及控制装置，所述控制装置分别与所述拾取装置、所述驱动装置电连接。