[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于电子元件贴膜的贴膜机的技术领域，特别是涉及一种适于贴膜机的机械手装置。

背景技术

电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素。由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都有可能接触到外部物体，有可能导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴保护薄膜是一种常用的保护工艺。

目前，该行业基本上采用手工贴保护膜，但手工作业存在如下缺点：(1)工作效率低；(2)贴保护膜位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；(3)劳动强度大，容易使操作者疲劳；(4)劳动力成本大，不利于企业的成本预算。由此，一些研发人员研发出相关的贴膜设备以应用于贴膜工艺。虽然，这些贴膜设备对电子元件的贴膜操作较手工贴膜作业的效率高，但是，其仍需要配备相当的操作人员，且贴膜的生产效率不高，这对于当今人力成本日渐高涨、生产效率要求高效化、贴膜质量要求零缺陷的趋向，明显不利于企业的可持续发展。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适于贴膜机的机械手装置，以解决现有技术工作效率低下、贴膜位置精度差、劳动力成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种适于贴膜机的机械手装置，所述机械手装置包括若干贴膜机械手，所述贴膜机械手包括支撑体、第一连接臂、第二连接臂、拾取装置、驱动装置及控制装置，所述支撑体安装于所述贴膜机的架体上，其位于所述贴膜机的转盘与供裁切薄膜停放的停放台之间；所述第一连接臂可移动地设于所述支撑体上；所述第二连接臂的一端可移动地连接于所述第一连接臂；所述拾取装置安装于相对于所述第二连接臂的一端的另一端，用以拾取裁切薄膜并将该薄膜贴合于电子元件上；所述驱动装置分别与所述第一连接臂及第二连接臂连接；所述控制装置分别与所述拾取装置、所述驱动装置电连接。

作为进一步的优选方案，所述驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一连接臂，所述第二驱动装置连接于所述第二连接臂；

优选地，所述支撑体上设有滑轨，所述第一连接臂开设有与所述滑轨呈滑动配合的滑槽，并且该第一连接臂通过所述第一驱动装置的驱动而在所述支撑体上滑动；

优选地，所述第一驱动装置为伺服电机或步进电机。

作为进一步的优选方案，所述第二驱动装置为贴膜气缸，所述贴膜气缸安装于所述第一连接臂上，并且该贴膜气缸通过其配置的输出轴连接于所述第二连接臂。

作为进一步的优选方案，所述贴膜机械手还包括中转台，该中转台设于所述转盘与所述停放台之间；所述拾取装置包括第一拾取装置及第二拾取装置，所述第一拾取装置与所述第二拾取装置间隔地设置于所述第二连接臂上，并且其之间的距离等于所述中转台与所述停放台之间的距离；

优选地，所述第一拾取装置、所述第二拾取装置均为真空吸盘。

作为进一步的优选方案，所述架体设置有进料区、工作区及取料区，所述转盘以其圆心作为枢轴点沿圆周开设有八个间隔相等的容纳槽，该八个所述容纳槽中的一个可移动地位于所述进料区、五个可移动地位于所述工作区、一个可移动地位于所述取料区；所述机械手装置包括有与位于所述工作区的五个所述容纳槽对应配置的五个所述贴膜机械手。

作为进一步的优选方案，所述机械手装置还包括有用以拿取贴膜后的电子元件的取料机械手，该取料机械手安装于所述取料区，其包括第一活动臂、第二活动臂、取料装置、取料控制装置及取料驱动装置，所述第一活动臂可转动地设于所述架体上，所述第二活动臂可移动地连接于所述第一活动臂，所述取料装置安装于所述第二活动臂上，所述取料驱动装置分别与所述第一活动臂、所述第二活动臂连接，所述取料控制装置分别与所述取料装置、所述取料驱动装置电连接；

优选地，所述取料驱动装置包括用以使所述第一活动臂转动设置的马达及用以使所述第二活动臂上下移动的取料气缸，所述马达连接于所述第一活动臂，所述取料气缸安装于所述第一活动臂上，该取料气缸通过其配置的活塞杆连接于所述第二活动臂；所述取料装置为真空吸盘。

本实用新型的有益效果为：通过配置有机械手装置，便可使电子元件的贴膜操作变为自动化，方便快捷，质优高效，相较于传统的手工贴膜作业方式，不但降低了劳动力成本，而且减少了贴膜缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的适于贴膜机的机械手装置的俯视图；

图2是本实用新型的适于贴膜机的机械手装置的主视图；