[发明专利]内置式永磁同步电机弱磁控制方法有效
| 申请号： | 201310743568.8 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103701384A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 余骏;王国强;康现伟;卢家斌 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内置式永磁同步电机弱磁控制方法，在非弱磁区域时，进行电机转速闭环控制：转速环输出为q轴的电流指令值d轴的电流指令值由根据MTPA关系计算得到；和它们的实际反馈值id、iq进行闭环控制，输出得到d轴和q轴的电压指令值；差值限幅处理：判断是否进入弱磁区域；当进入弱磁区域时，输出电压幅值控制PI控制器控制工作，输出电压幅值控制PI调节器进行差值限幅处理并输出Δiq；当未进入时，输出电压幅值控制PI控制器不工作，其输出为0；当进入弱磁区域，转速环的输出仅用作通过MTPA计算后，作为d轴的电流指令值；将进入弱磁区前一拍的转速环的输出与Δiq的和作为弱磁区q轴的电流指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 内置 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种内置式永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一、在非弱磁区域时，进行电机转速闭环控制：转速环输出为转矩轴即q轴的电流指令值![]()
磁链轴即d轴的电流指令值![]()
由![]()
根据MTPA关系计算得到；![]()
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和它们的实际反馈值id、iq进行闭环控制，输出得到d轴和q轴的电压指令值![]()
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步骤二、差值限幅处理：首先判断是否进入弱磁区域：将![]()
和最大输出电压usmax进行比较，差值为![]()
若Δu＜0，说明开始进入弱磁区域；当Δu＜0时，输出电压幅值控制PI控制器控制工作，输出电压幅值控制PI调节器对Δu进行差值限幅处理并输出Δiq；当Δu≥0时，输出电压幅值控制PI控制器不工作，其输出为0；步骤三、当进入弱磁区域，转速环的输出![]()
仅用作通过MTPA计算后，作为d轴的电流指令值；将进入弱磁区前一拍的转速环的输出记为![]()
与Δiq的和作为弱磁区q轴的电流指令值![]()
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