[发明专利]高速激光测距方法及高速激光测距系统

摘要

本发明提供一种高速激光测距系统，其包括发射模块、接收模块、混频电路等单元，该激光测距方法及系统采用单一测量频率，将相位的测量换算成单一周期内时间的测量，用简单、通用的时间测量集成电路(如CPLD)，测量出频率适中（比如几十Khz)的下变频信号的一周期内的时间差，即可测出直线距离。由于使用单一测量频率信号，且下变频的信号频率适中，而且只需测量时间差，所以可以在测量速度和测量分辨率上做折衷，设计出既满足测量速度有满足测量分辨率要求的应用实例，且成本较低，能广泛使用于各种机器人上的测距模块方案，还能广泛使用在工业自动化领域，汽车防撞系统等。

主权项

一种高速激光测距方法，其特征在于，其包括如下步骤：将正弦信号通过激光驱动电路驱动激光二极管工作，使激光二极管发射平行光对目标物进行照射；使用APD雪崩光电二极管接收目标物的反射光并转化为回波信号；取激光驱动电路驱动激光二极管的发射信号，用同一路本振信号对发射信号和回波信号进行混频、下变频，得到两路中频信号，测量两路中频信号的相位差，两路中频信号的相位差即为回波信号和发射信号的相位差，该相位差与测量距离成正比例的关系，这样根据相位差就可测量出激光二极管距目标物的距离。