[发明专利]一种通过激光检测行人的方法在审

专利信息
申请号: 201310706722.4 申请日: 2013-12-20
公开(公告)号: CN104730531A 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 李亚楠 申请(专利权)人: 青岛盛嘉信息科技有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;B60Q5/00
代理公司: 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 代理人: 许玉顺
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提出一种通过激光检测行人的方法,适用于一车载检测装置,该装置包括:安装在格棚上的激光雷达装置、指示灯、扬声器和喇叭,包括以下步骤:通过所述激光雷达装置发出一道波束,扫描汽车前方的行人,碰到行人后波束被反射回传感器;通过A/D转换器将所述传感器的输出信号由模拟形式转换为数字形式;通过单片机对所述传感器的输出信号进行分析;当行人与车辆距离小于第一距离,指示灯点亮;当行人与车辆距离小于第二距离,扬声器启动;当行人与车辆距离小于第三距离,喇叭鸣笛。
搜索关键词: 一种 通过 激光 检测 行人 方法
【主权项】:
一种通过激光检测行人的方法,适用于一车载检测装置,该装置包括:安装在格棚上的激光雷达装置、指示灯、扬声器和喇叭,其特征在于,包括以下步骤:通过所述激光雷达装置发出一道波束,扫描汽车前方的行人,碰到行人后波束被反射回传感器;通过A/D转换器将所述传感器的输出信号由模拟形式转换为数字形式;通过单片机对所述传感器的输出信号进行分析;当行人与车辆距离小于第一距离,指示灯点亮;当行人与车辆距离小于第二距离,扬声器启动;当行人与车辆距离小于第三距离,喇叭鸣笛。
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