[发明专利]用于提供前方道路走向的方法和控制装置在审
| 申请号： | 201310705590.3 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103884342A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | S·恩格尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于参照使用道路（2）的车辆（1）的地理位置和行驶方向（F）为车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）提供前方道路走向的方法，该方法具有以下步骤：a）确定车辆的地理位置和获取车辆的行驶方向;b）调取周围环境数据；c）评估周围环境数据以识别出至少是所使用道路（2）的道路数据，借助控制装置（10）将车辆（1）分配至道路（2）；d）确定车辆相对于道路（2）的位置；e）从道路数据中确定道路走向；f）提供道路走向和车辆位置；在步骤b）中调取周围环境数据，周围环境数据的形式是可预设区域的航拍图的航拍图数据；在步骤c）中从航拍图数据中提取出道路数据。本发明还涉及一种用于实施该方法的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 前方 道路 走向 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于参照使用道路（2）的车辆（1）的地理位置和行驶方向（F）为车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）提供前方道路走向的方法，所述方法具有以下步骤：a）确定车辆（1）的地理位置以及获取车辆的行驶方向（F）;b）调取在围绕车辆位置的可预设区域中的周围环境数据，该周围环境数据的形式是该可预设区域的航拍图的航拍图数据；c）评估周围环境数据以便识别出至少是所使用道路（2）在该区域中的道路数据，从航拍图数据中提取出道路数据并且将车辆（1）分配至道路（2）；d）通过将道路数据与车辆位置相结合来确定车辆相对于道路（2）的位置；e）参照行驶方向（F）由道路数据确定道路走向；f）为驾驶员辅助系统（100）提供道路走向和车辆位置；其中，在步骤e）中为确定道路走向仅对根据预设的行驶路线在接下来的几秒钟或几分钟内将由车辆（1）驶过的道路区段进行评估。
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