[发明专利]一种组装机无效
| 申请号： | 201310653060.9 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103624544A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 靳登科;王妹婷;崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。本发明这种组装机装配精度高且装配速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组装 | ||
【主权项】：
一种组装机，其特征在于：它包括机架、设于该机架顶部的组装台（1）、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂（2）、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台（1）上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座（3），所述组装台（1）上还设置有：位于所述机械臂（2）下方的一台CCD工业相机Ⅰ（4）、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ（5），所述的CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）均与所述机械臂控制器电连接。
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