[发明专利]一种高压线塔攀爬机器人有效
| 申请号： | 201310536601.X | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN103600352A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郑强;张小刚 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人： | 杨红军;张智和 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高压线塔攀爬机器人。本发明在一个矩形机壳的左、右两边上下贯通的导轨孔中分别穿过左导轨和右导轨，导轨齿均设置在导轨内侧并与一个主齿轮啮合，主齿轮轴固定在机壳上，由步进电机驱动；左导轨和右导轨的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩，旋转抓钩内安有重力传感器；左导轨和右导轨的下端分别安有可水平旋转的固定钩；机壳上设有悬挂支架。本发明专门针对电力高压线塔的特点设计，通过左、右导轨上端的水平旋转抓钩依次抓牢高压线塔上的横向角铁，由步进电机驱动一个主齿轮依次正、反转动即可实现向上攀爬。控制程序为简单可靠的顺序控制，安全性好。本发明机械结构简单，方便携带，为高压线塔施工维修带来极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种高压线塔攀爬机器人，旋转抓钩、固定钩和步进电机均由程序控制器控制，机壳（1）上设有悬挂支架，其特征在于：在一个矩形机壳（1）左、右两边上下贯通的导轨孔中，分别穿过左导轨（2）和右导轨（7），左导轨（2）和右导轨（7）的尺寸、形状相同，上、下头尾错位设置，导轨齿（6）均设置在导轨内侧并与一个主齿轮（12）啮合，主齿轮轴（13）固定在机壳（1）上，由步进电机驱动；左导轨（2）和右导轨（7）的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩，旋转抓钩内安有重力传感器（4）；左导轨（2）和右导轨（7）的下端分别安有可水平旋转的固定钩。
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