[发明专利]一种高压线塔攀爬机器人有效
申请号: | 201310536601.X | 申请日: | 2013-11-04 |
公开(公告)号: | CN103600352A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 郑强;张小刚 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D57/024 |
代理公司: | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人: | 杨红军;张智和 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高压线 攀爬 机器人 | ||
1.一种高压线塔攀爬机器人,旋转抓钩、固定钩和步进电机均由程序控制器控制,机壳(1)上设有悬挂支架,其特征在于:在一个矩形机壳(1)左、右两边上下贯通的导轨孔中,分别穿过左导轨(2)和右导轨(7),左导轨(2)和右导轨(7)的尺寸、形状相同,上、下头尾错位设置,导轨齿(6)均设置在导轨内侧并与一个主齿轮(12)啮合,主齿轮轴(13)固定在机壳(1)上,由步进电机驱动;左导轨(2)和右导轨(7)的顶端分别安有可水平旋转的旋转抓钩,旋转抓钩内安有重力传感器(4);左导轨(2)和右导轨(7)的下端分别安有可水平旋转的固定钩。
2.根据权利要求1所述的一种高压线塔攀爬机器人,其特征在于:左导轨(2)和右导轨(7)上、下头尾错位设置,即左导轨(2)的尾部对应右导轨(7)的头部,或者左导轨(2)的头部对应右导轨(7)的尾部。
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