[发明专利]一种五轮四向驱动行驶转向系统

摘要

本发明是一种五轮四向驱动行驶转向系统，其结构包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；所述左前驱动轮、所述右前驱动轮采用独立悬架连接，所述后轮采用三轮摆动刚性悬架连接，这样，五轮可同时着地，很好地适应了不平整路面的路况，提高了车辆的通过性。本发明可使装卸搬运车辆实现横向和纵向的四向行驶，能在狭小场地空间内灵活转向，便于在通道狭窄、空间狭小的区域作业。

主权项

一种五轮四向驱动行驶转向系统，其特征是，包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；所述左前轮驱动系统和所述右前轮驱动系统分别包括有驱动防爆电机、机械液压复合制动器、转盘和减速箱，在所述左前轮驱动系统中还包括有左前轮转向油缸，在所述右前轮驱动系统中还包括有右前轮转向油缸；所述左前驱动轮与所述右前驱动轮均采用独立悬架连接；所述左前轮驱动系统通过驱动防爆电机和减速器驱动左前驱动轮转动，并通过左前轮转向油缸控制左前驱动轮转向；所述右前轮驱动系统通过驱动防爆电机和减速器驱动右前驱动轮转动，并通过右前轮转向油缸控制右前驱动轮转向； 所述三轮摆动刚性悬架包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架和液压转向机构；所述左摆臂通过左摆臂销轴与所述车架连接，所述左万向轮铰接在所述左摆臂的外侧端，所述右摆臂通过右摆臂销轴与所述左摆臂的右端铰接，所述右万向轮铰接在所述右摆臂的外侧端；在所述左万向轮的上方设置有用于限制所述左万向轮跳动量的左限位块，在所述右万向轮的上方设置有用于限制所述右万向轮跳动量的右限位块；所述后轮安装在所述转向轮支架上，所述转向轮支架垂直铰接于所述右摆臂上；在所述左摆臂上安装有用于测量所述转向轮转动角度的防爆电位器；所述液压转向机构连接在所述右摆臂与所述转向轮支架之间，所述液压转向机构驱动所述转向轮支架偏转，进而使所述后轮偏转，使车辆转向。