[发明专利]伸缩爪式机械手采头装置有效
| 申请号： | 201310481106.3 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN103487287A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采样机械手装置，其具体涉及一种伸缩爪式机械手采头装置。本发明采用仿生设计，由手爪、手筋、支撑壳体、传动骨骼、料仓、推盘、指甲、滑道或滑槽、滑道限位机构、轴或关节构造而成，其中支撑壳体是整个装置的结构支撑体与手爪通过滑道或滑槽和滑道限位机构关联，支撑壳体内嵌传动骨骼、手筋和推盘，支撑壳体与传动骨骼内部、推盘一侧与闭合的手爪内侧共同合围部分是料仓，手筋与传动骨骼、手爪通过轴或关节连接；传动骨骼在支撑壳体内部，推盘在传动骨骼内上下运动清除料仓内的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种伸缩爪式机械手采头装置，其特征是：由手爪、手筋、支撑壳体、传动骨骼、料仓、推盘、指甲、滑道或滑槽、滑道限位机构、轴或关节等组成，其中支撑壳体是整个装置的结构支撑体与手爪通过滑道或滑槽和滑道限位机构关联，支撑壳体内嵌传动骨骼、手筋和推盘，支撑壳体与传动骨骼内部、推盘一侧与闭合的手爪内侧共同合围部分是料仓，手筋与传动骨骼、手爪通过轴或关节连接，指甲与手爪相连接；传动骨骼在支撑壳体内部，传动骨骼与支撑壳体可以相对运动；推盘通过其上连接杆的外部作用可以在传动骨骼内部上下运动。
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