[发明专利]一种便携式空间无线定位系统无效
申请号: | 201310451318.7 | 申请日: | 2013-09-28 |
公开(公告)号: | CN104515518A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 娄保东 | 申请(专利权)人: | 南京专创知识产权服务有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 每个子模块包括如下六个部分,(1)与(2)分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050,(3)是一个三轴磁场计RM G144,这两个传感芯片通过I2C总线,将感应到的各个轴的加速度、加速度及磁场强度发送给主处理器(4),中央处理器(4)将这几个传感器传过来的数据进行数字滤波,使信号能够有效的抗干扰。然后将这些数据进行封包、加纠正码等操作。以便让传输过程的误码错误降到最低。将这些数据发送到无线发射模块(6)。电源模块(5)负责整个系统的供电。远程接收端这边,接收模块(7)负责接收和解码,能够将多路的无线数据接收整合,发送给USB HOST模块(8),将数据处理成计算机系统(9)能识别的计算机数据。计算机(9)将接收到的各个子模块数据,进行处理和建模,完成建立描绘空间轨迹系统的任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 空间 无线 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种便携式空间无线定位系统由:每个子模块包括如下六个部分,(1)与(2)分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050,(3)是一个三轴磁场计RM G144,这两个传感芯片通过I2C总线,将感应到的各个轴的加速度、加速度及磁场强度发送给主处理器(4),中央处理器(4)将这几个传感器传过来的数据进行数字滤波,使信号能够有效的抗干扰,然后将这些数据进行封包、加纠正码等操作,以便让传输过程的误码错误降到最低,将这些数据发送到无线发射模块(6),电源模块(5)负责整个系统的供电。
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