[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201310450888.4 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103495986A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 戎海明 | 申请（专利权）人： | 昆山凯诺尔金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机械手本体，还包括气体通路和微型凸起，气体通路位于机械手本体的内部，微型凸起位于机械手本体的表面；微型凸起设置有微型孔，微型孔的一端位于，微型凸起的表面；微型孔的另一端与气体通路连通；微型孔的孔径为50～1000μm；微型凸起有多个，各微型凸起相互之间的距离为100～500μm。在机械手本体抓握精密零部件时，微型凸起通过微型孔向被抓握的物体施加压力，由于各个微型凸起之间的距离很小，所以微型凸起之间充满了气体，该气体和微型孔的气体组成了抓握零部件的主要力量来源，由于气体施力均匀，比较容易掌握抓握零部件的力度，不会伤害到零部件，避免质量隐患的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，还包括气体通路（2）和微型凸起（3），所述气体通路（2）位于机械手本体（1）的内部，所述微型凸起（3）位于机械手本体（1）的表面；所述微型凸起（3）设置有微型孔（31），所述微型孔（31）的一端位于微型凸起（3）的表面；所述微型孔（31）的另一端与气体通路（2）连通；所述微型孔（31）的孔径为50～1000μm；所述微型凸起（3）有多个，各所述微型凸起（3）相互之间的距离为100～500μm。
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