[发明专利]用于预测的和实时辅助的GPS系统的分布式轨道建模和传播方法

摘要

本发明公开了一种用于预测的和实时辅助的GPS系统的分布式轨道建模和传播方法。响应于来自PGPS客户端的请求，PGPS服务器产生和传播由当前卫星轨道状态向量和轨道传播模型系数组成的初始种子数据集。所述种子数据集使PGPS客户端能够本地预测和传播卫星轨道到期望的未来时间。这种预测的辅助又依次地有助于加速首次定位时间（TTFF）、优化位置方案计算和改进出现该装置上的或与该装置相连的GPS芯片的灵敏度。与其它常规的预测GPS相比，本方法优化地降低了对客户端的数据传输要求，且使客户端能够在需要时本地合成自己的预测辅助数据。本发明方法还支持实时卫星完好性事件的无缝通知，以及预测辅助数据与工业标准的实时辅助数据的无缝集成。

主权项

一种移动设备，包括：处理器，用于使用从服务器接收到的初始卫星位置和速度以及力模型参数来产生预测轨道状态向量，所述预测轨道状态向量被用于产生卫星导航数据；和与所述处理器通信的GNSS接收机，用于接收所述卫星导航数据；其中所述卫星导航数据在一时间期间内有效并且需要从所述服务器发送的数据量被降低。