[发明专利]一种异形零件送料机械手有效
| 申请号： | 201310427083.8 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103521635A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;惠军社;任粉宁;陈永军 | 申请（专利权）人： | 南京精耀丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210038 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种异形零件送料机械手，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及PLC电气控制柜，在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件输送至送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工作区，冲床开始落料，完毕后扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期。本发明的优点如下，1）整体结构简单、成本较低、操作方便；2）该技术方案采用PLC控制系统，友好的人机对话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移动平稳，精度高，送料准确可靠；3）该取料抓采用独特的仿形毛坯零件孔，确保异形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔；4）为了进一步克服剩磁的影响，该技术方案巧妙的设计了微型气缸，确保零件在电磁铁失电之后被及时顶下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 零件 机械手 | ||
【主权项】：
一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及 PLC电气控制柜，在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件输送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工作区，冲床落料，之后扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京精耀丰数控设备有限公司，未经南京精耀丰数控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310427083.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：川芎的栽培方法
- 下一篇：具有输送滚筒和脱粒或分离滚筒的切流式脱粒机
