[发明专利]机器人控制系统、机器人及机器人控制方法无效
| 申请号： | 201310380418.5 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104416569A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 段晓娟 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统，该控制系统包括路径和机器人，其中：该路径具有可被该机器人侦测到的至少两个节点；该机器人包括：读取模块，响应起始指令读取该路径的运行参数，该运行参数至少包括起点参数、节点预设值和终点参数；控制模块，用于根据该起点参数控制该机器人执行相应的动作；侦测模块，用于在该机器人沿路径移动过程中侦测该路径中的节点，并累计侦测到的节点的数量；该控制模块还用于当累计的节点数量达到该节点预设值时，将该侦测模块当前侦测到的节点确定为路径的终点，并根据该终点参数控制该机器人执行相应的动作。本发明还提出一种机器人以及机器人控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，该控制系统包括路径和机器人，其特征在于，其中：该路径具有可被该机器人侦测到的至少两个节点；该机器人包括：读取模块，响应起始指令读取该路径的运行参数，该运行参数至少包括起点参数、节点预设值和终点参数；控制模块，用于根据该起点参数控制该机器人执行相应的动作；侦测模块，用于在该机器人沿路径移动过程中侦测该路径中的节点，并累计侦测到的节点的数量；该控制模块还用于当累计的节点数量达到该节点预设值时，将该侦测模块当前侦测到的节点确定为路径的终点，并根据该终点参数控制该机器人执行相应的动作。
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