[发明专利]直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法

摘要

本发明公开了一种直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制技术领域。本发明的调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机、电流检测传感器，其中控制器由比较器、比例器和积分器组成。本发明所述调节方法是，采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号，输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号，输出激励电压；直流电机接收激励电压，产生电流。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间，具有良好的静态性能和动态性能。

主权项

一种直流电机电流PI控制的参数调节系统，其特征在于，所述调节系统包括控制器（1），功率驱动单元（2），直流电机（3）和电流检测传感器（4），其中所述控制器（1）由比较器（111）、比例器（112）和积分器（113）组成；比较器（111）的输出端分别与比例器（112）的输入端、积分器（113）的输入端连接；比例器（112）的输出端、积分器（113）的输出端与功率驱动单元（2）的输入端连接，功率驱动单元（2）的输出端与直流电机（3）的输入端连接，直流电机（3）的输出端与电流检测传感器（4）的输入端连接，电流检测传感器（4）的输出端与比较器（111）的输入端连接。