[发明专利]一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法有效

专利信息
申请号: 201310303455.6 申请日: 2013-07-18
公开(公告)号: CN103335853A 公开(公告)日: 2013-10-02
发明(设计)人: 汤淑明;孙涛;沈栋 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007;G05B23/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 宋焰琴
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统,该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备,二者通过通信接口进行有线连接,其中,车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务,并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据;无人驾驶车辆通过测试任务输入程序接收到测试任务后,重新建立串口连接,开启相应程序输出测试数据到车载记录设备中,无人驾驶车辆认知能力测试的测试任务输入和测试数据输出采用统一接口、参数和数据传输格式,但是数据内容的具体格式不同;所述通信接口采用RS-232接口。
搜索关键词: 一种 无人驾驶 车辆 认知 能力 测试 系统 方法
【主权项】:
一种无人驾驶车辆认知能力测试系统,该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备,二者通过通信接口进行有线或者无线连接,其中,车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务,并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据;无人驾驶车辆通过测试任务输入程序接收到测试任务后,重新建立串口连接,开启相应程序输出测试数据到车载记录设备中,无人驾驶车辆认知能力测试的测试任务输入和测试数据输出采用统一接口、参数和数据传输格式,但是数据内容的具体格式不同,其中,测试任务包括基本认知能力测试项目、高级认知能力测试项目和综合认知能力测试项目。
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