[发明专利]基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法无效
| 申请号： | 201310268183.0 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103323008A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周广涛;陶晨斌;王国臣;吴磊;郭善强;张润峰;李海军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法，涉及一种捷联系统的惯导计算机。为了解决目前捷联系统惯导计算机的导航解算效率低及结构复杂的问题。本发明以芯片TMS320C6713为核心，FPGA为辅的惯导系统硬件平台，完成数据采集、数据处理、数据通信任务，本发明的解算方法为校准真实导航坐标系和计算导航坐标系之间的失准角，进行补偿，得到初始捷联矩阵；采用四元数法，根据角速度信息和加速度信息即时修正四元数并归一化，通过得到的捷联矩阵计算出姿态，进而得出载体的速度和位置信息。它适用于光纤陀螺捷联惯导系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 光纤 陀螺 捷联惯导 计算机 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机，其特征在于，它包括FPGA数据采集模块(1)、DSP模块(2)、存储模块(3)和通信模块(4)；DSP模块(2)通过EMIFB接口与FPGA数据采集模块(1)连接，存储模块(3)的存储信号输入输出端与DSP模块(2)的存储信号输入输出端连接，通信模块(4)的通信信号输入输出端与DSP模块(2)的通信信号输入输出端连接；所述DSP模块(2)是采用芯片TMS320C6713实现的。
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