[发明专利]紧急转向系统和控制该紧急转向系统的方法有效
| 申请号： | 201310245880.4 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN103507856B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡熙瑞 | 申请（专利权）人： | 韩华泰科株式会社 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 鲁恭诚,刘奕晴 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种紧急转向系统和控制该紧急转向系统的方法。所述紧急转向系统包括多个车轮单元，每个车轮单元包括轮毂电机和转向单元；电机控制器，被配置成控制施加到轮毂电机中的至少一个的电流；紧急转向信号输入单元，被配置成接收紧急转向信号，所述紧急转向信号是用于向轮毂电机中的至少一个施加电流的信号，将接收到的紧急转向信号传送至电机控制器，并基于紧急转向信号来控制电机控制器，其中，电机控制器被配置成基于紧急转向信号来控制施加到轮毂电机中的至少一个的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种紧急转向系统，包括：把手单元，被配置为从用户接收第一转向操作信号；多个车轮单元，每个车轮单元包括轮毂电机和转向单元；电机控制器，被配置成控制施加到轮毂电机中的至少一个的电流；紧急转向信号输入单元，被配置成：从用户接收作为第二转向操作信号的紧急转向信号，所述紧急转向信号是用于向所述轮毂电机中的至少一个施加电流的信号；将接收到的紧急转向信号传送至电机控制器；基于紧急转向信号来控制电机控制器，其中，电机控制器被配置成基于紧急转向信号来控制施加到所述轮毂电机中的至少一个的电流。
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