[发明专利]一种INS辅助的北斗信号捕获方法有效
申请号: | 201310238879.9 | 申请日: | 2013-06-17 |
公开(公告)号: | CN103344968A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 施荣华;李伟;郭迎;石金晶;尹鑫 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G01S19/26 | 分类号: | G01S19/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种INS辅助的北斗信号快速捕获的方法,首先计算载体和卫星运动产生的多普勒频率;将多普勒频率传给接收机的捕获环路,使得环路的载波NCO调整载波频率;将中频信号与本地载波信号混频,得到同相和正交两路信号,并分别与本地信号进行相关运算;将每一次运算后得到的相关值储存在缓存中,得到一个M×N的矩阵;将同相和正交支路的相关值构成一个复数矩阵,判断其是进入跟踪模块还是重新进行捕获,直到捕获到为止。本发明充分发挥其结合了时域捕获和频域捕获的优点,在匹配的时候采用了匹配滤波器组,节省了捕获时间,能在高动态环境下迅速完成对信号的快速捕获,将正交和同相两路信号的相关值合并到一个矩阵进行FFT变换,节省了硬件资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 ins 辅助 北斗 信号 捕获 方法 | ||
【主权项】:
一种INS辅助的北斗信号快速捕获的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一.计算载体和卫星运动产生的多普勒频率;步骤二.将多普勒频率传给接收机的捕获环路,使得环路的载波NCO调整载波频率;步骤三.将中频信号与本地载波信号混频,得到同相和正交两路信号,并分别与本地信号进行相关运算;步骤五.将同相和正交支路的相关值构成一个复数矩阵,判断其是进入跟踪模块还是重新进行捕获,直到捕获到为止。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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