[发明专利]一种可变刚度的柔性机械手有效
| 申请号： | 201310229920.6 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103273498A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵铁军 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是一种可以调节刚度的柔性机械手，属于机械工程领域，该机械手包括柔索驱动模块、刚度调节模块和夹持手爪模块三部分，是一种单自由度的夹持机构；本发明依据作业任务要求可以调节刚度的柔性机械装置，适用于服务机器人与人的交互作业、农业果实的柔性采摘、机械零件或电子元器件的柔性装配等场合，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
一种可变刚度的柔性机械手，是一种单自由度的夹持机械手机构；其特征在于：该机械手包括柔索驱动模块、刚度调节模块和夹持手爪模块三部分，柔索驱动模块通过刚度调节模块连接夹持手爪模块。
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