[发明专利]电子式制动器的控制方法

摘要

本发明提供一种电子式制动器的控制方法。本发明的特征在于包括：当满足制动力解除条件时，控制部控制马达驱动部，加压至预先设定的必要区间的步骤；控制部基于在必要区间测量的马达的驱动电流及旋转位置，推定基准位置的步骤；以及控制部根据基准位置控制所述马达驱动部，解除制动力的步骤。根据本发明，基于在加压区间测量的马达的驱动电流及旋转位置，推定解除了制动力的马达的旋转位置，从而能够准确控制刹车片与刹车盘间的间隙，能够使阻力矩实现最小化，当应用于电动式制动器时，能够去除力传感器，因而能够节省制造成本。

主权项

一种电子式制动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当满足制动力解除条件时，控制部控制马达驱动部，加压至预先设定的必要区间；所述控制部基于在所述必要区间测量的马达的驱动电流及旋转位置，推定基准位置；以及所述控制部根据所述基准位置控制所述马达驱动部，解除制动力；其中，在推定所述基准位置的步骤中，所述控制部根据刹车片的刚性，使所述马达的旋转位置线性地减小，计算相对于所述基准位置的近似值，在所述近似值中反映根据所述刹车片的非线性特性的补偿值，推定所述基准位置。