[发明专利]两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置

摘要

本发明涉及一种车辆车轮收放装置，具体涉及一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成（1）、销轴Ⅰ（2）、车轮连接臂（3）、销轴Ⅱ（4）、上横臂（5）、减震器（6）、拉杆总成（7）、销轴Ⅲ（8）、车架（9）、销轴Ⅳ（10）、销轴Ⅴ（11）、液压油缸（12）、曲柄（13）、销轴Ⅵ（14）、销轴Ⅶ（15）、销轴Ⅷ（16）、差速器总成（17）、内万向传动总成（18）、驱动轴（19）、下横臂（20）、销轴Ⅸ（21）、外万向传动总成（22），本装置与现有技术相比车底离地间隙大，结构简单，反应灵敏，不影响车底壳流线型，适用于水、陆两栖车辆车轮。

主权项

一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成（1），外万向传动总成（22）与驱动轴（19）相连，驱动轴（19）通过内万向传动总成（18）与差速器总成（17）相连，其特征在于：曲柄（13）上端通过销轴Ⅳ（10）与车架（9）铰接，拉杆总成（7）上端与曲柄（13）下端通过销轴Ⅲ（8）连接，上横臂（5）内端由销轴Ⅶ（15）与曲柄（13）连接，液压油缸（12）下端与曲柄（13）由销轴Ⅵ（14）连接，液压油缸（12）上端与车体通过销轴Ⅴ（11）铰接；曲柄（13）、拉杆总成（7）、液压油缸（12）、上横臂（5）绕销轴Ⅳ（10）相对车架（9）运动；上横臂（5）外端与车轮连接臂（3）上端通过销轴Ⅱ（4）连接，拉杆总成（7）下端与下横臂（20）通过销轴Ⅸ（21）连接，下横臂（20）内端与车架（9）通过销轴Ⅷ（16）铰接，下横臂（20）外端与车轮连接臂（3）通过销轴Ⅰ（2）连接，拉杆总成（7）、车轮连接臂（3）、上横臂（5）、下横臂（20）绕销轴Ⅷ（16）相对车架（9）运动；阻尼减振系统由减振器（6）套装于拉杆总成（7）上组成，转向系统中，通过转向轴套（27）与卡簧（28）把车轮连接臂（3）与转向球头套（25）以球铰接的形式连接，转向支撑销（24）与车轮连接臂（3）铰接，转向支撑销（24）可绕其轴向在车轮连接臂（3）转动，转向悬挂销（30）可在其轴向上做旋转运动，下横臂（20）与车轮连接臂（3）是通过转向悬挂销（30）由转向销（29）连接，通过转向悬挂销（30）和转向销（29），转向轮可绕下横臂（20）上下和左右旋转运动，转向支撑销（24）与转向臂（26）通过销轴Ⅹ（23）连接。