[发明专利]两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置

权利要求书

1.一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成（1），外万向传动总成（22）与驱动轴（19）相连，驱动轴（19）通过内万向传动总成（18）与差速器总成（17）相连，其特征在于：曲柄（13）上端通过销轴Ⅳ（10）与车架（9）铰接，拉杆总成（7）上端与曲柄（13）下端通过销轴Ⅲ（8）连接，上横臂（5）内端由销轴Ⅶ（15）与曲柄（13）连接，液压油缸（12）下端与曲柄（13）由销轴Ⅵ（14）连接，液压油缸（12）上端与车体通过销轴Ⅴ（11）铰接；曲柄（13）、拉杆总成（7）、液压油缸（12）、上横臂（5）绕销轴Ⅳ（10）相对车架（9）运动；上横臂（5）外端与车轮连接臂（3）上端通过销轴Ⅱ（4）连接，拉杆总成（7）下端与下横臂（20）通过销轴Ⅸ（21）连接，下横臂（20）内端与车架（9）通过销轴Ⅷ（16）铰接，下横臂（20）外端与车轮连接臂（3）通过销轴Ⅰ（2）连接，拉杆总成（7）、车轮连接臂（3）、上横臂（5）、下横臂（20）绕销轴Ⅷ（16）相对车架（9）运动；阻尼减振系统由减振器（6）套装于拉杆总成（7）上组成，转向系统中，通过转向轴套（27）与卡簧（28）把车轮连接臂（3）与转向球头套（25）以球铰接的形式连接，转向支撑销（24）与车轮连接臂（3）铰接，转向支撑销（24）可绕其轴向在车轮连接臂（3）转动，转向悬挂销（30）可在其轴向上做旋转运动，下横臂（20）与车轮连接臂（3）是通过转向悬挂销（30）由转向销（29）连接，通过转向悬挂销（30）和转向销（29），转向轮可绕下横臂（20）上下和左右旋转运动，转向支撑销（24）与转向臂（26）通过销轴Ⅹ（23）连接。

2.根据权利要求 1 所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于：销轴Ⅲ（8）与销轴Ⅸ（21）的连线和销轴Ⅳ（10）与销轴Ⅸ（21）的连线的夹角在0°— 45°。

3.根据权利要求 1 所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于：所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱。

4.根据权利要求 1 所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于:上横臂（5）的个数为1-2个。

5.根据权利要求 1 所述的两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，其特征在于:下横臂（20）的个数为1-2个。

6.一种两栖车辆，包括车轮，其特征在于：所述车轮采用的车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成（1），外万向传动总成（22）与驱动轴（19）相连，驱动轴（19）通过内万向传动总成（18）与差速器总成（17）相连，其特征在于：曲柄（13）上端通过销轴Ⅳ（10）与车架（9）铰接，拉杆总成（7）上端与曲柄（13）下端通过销轴Ⅲ（8）连接，上横臂（5）内端由销轴Ⅶ（15）与曲柄（13）连接，液压油缸（12）下端与曲柄（13）由销轴Ⅵ（14）连接，液压油缸（12）上端与车体通过销轴Ⅴ（11）铰接；曲柄（13）、拉杆总成（7）、液压油缸（12）、上横臂（5）绕销轴Ⅳ（10）相对车架（9）运动；上横臂（5）外端与车轮连接臂（3）上端通过销轴Ⅱ（4）连接，拉杆总成（7）下端与下横臂（20）通过销轴Ⅸ（21）连接，下横臂（20）内端与车架（9）通过销轴Ⅷ（16）铰接，下横臂（20）外端与车轮连接臂（3）通过销轴Ⅰ（2）连接，拉杆总成（7）、车轮连接臂（3）、上横臂（5）、下横臂（20）绕销轴Ⅷ（16）相对车架（9）运动；阻尼减振系统由减振器（6）套装于拉杆总成（7）上组成，转向系统中，通过转向轴套（27）与卡簧（28）把车轮连接臂（3）与转向球头套（25）以球铰接的形式连接，转向支撑销（24）与车轮连接臂（3）铰接，转向支撑销（24）可绕其轴向在车轮连接臂（3）转动，转向悬挂销（30）可在其轴向上做旋转运动，下横臂（20）与车轮连接臂（3）是通过转向悬挂销（30）由转向销（29）连接，通过转向悬挂销（30）和转向销（29），转向轮可绕下横臂（20）上下和左右旋转运动，转向支撑销（24）与转向臂（26）通过销轴Ⅹ（23）连接，销轴Ⅲ（8）与销轴Ⅸ（21）的连线和销轴Ⅳ（10）与销轴Ⅸ（21）的连线的夹角在0°— 45°，所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱；所述的上横臂（5）的个数为1-2个；所述的下横臂（20）的个数为1-2个。