[发明专利]两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆车轮收放装置，具体涉及一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置。

背景技术

己有的两栖车辆车轮液压收放装置UK 2425511和US 6945832,都是使用液压缸作减震和车轮收放的动力，其减震效果不理想，油缸受冲击大，易磨损；道路状态时，底盘离地间隙小，路上行驶时通过性不佳，水上行驶时车轮收起行程不够，影响其在水上的行驶速度，不能急速转向，且破坏车辆水面的流线型，影响车辆的高速性能等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服己有技术的不足，提供一种减震效果好、底盘离地间隙大，结构简单，反应灵敏，且不破坏车底壳流线型的液压弹簧折叠收放装置。

一种两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成，外万向传动总成与驱动轴相连，驱动轴通过内万向传动总成与差速器总成相连，曲柄上端通过销轴Ⅳ与车架铰接，拉杆总成上端与曲柄下端通过销轴Ⅲ连接，上横臂内端由销轴Ⅶ与曲柄连接，液压油缸下端与曲柄由销轴Ⅵ连接，液压油缸上端与车体通过销轴Ⅴ铰接；曲柄、拉杆总成、液压油缸、上横臂绕销轴Ⅳ相对车架运动；上横臂外端与车轮连接臂上端通过销轴Ⅱ连接，拉杆总成下端与下横臂通过销轴Ⅸ连接，下横臂内端与车架通过销轴Ⅷ铰接，下横臂外端与车轮连接臂通过销轴Ⅰ连接，拉杆总成、车轮连接臂、上横臂、下横臂绕销轴Ⅷ相对车架运动；阻尼减振系统由减振器套装于拉杆总成上组成，转向系统中，通过转向轴套与卡簧把车轮连接臂与转向球头套以球铰接的形式连接，转向支撑销与车轮连接臂铰接，转向支撑销可绕其轴向在车轮连接臂转动，转向悬挂销可在其轴向上做旋转运动，下横臂与车轮连接臂是通过转向悬挂销由转向销连接，通过转向悬挂销和转向销，转向轮可绕下横臂上下和左右旋转运动，转向支撑销与转向臂通过销轴Ⅹ连接。

所述的销轴Ⅲ与销轴Ⅸ的连线和销轴Ⅳ与销轴Ⅸ的连线的夹角在0°—45°。

所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱。

所述的上横臂的个数为1-2个。

所述的下横臂的个数为1-2个。

一种两栖车辆，包括车轮，其特征在于：所述车轮采用的车轮液压弹簧折叠收放装置，包括车轮总成，外万向传动总成与驱动轴相连，驱动轴通过内万向传动总成与差速器总成相连，其特征在于：曲柄上端通过销轴Ⅳ与车架铰接，拉杆总成上端与曲柄下端通过销轴Ⅲ连接，上横臂内端由销轴Ⅶ与曲柄连接，液压油缸下端与曲柄由销轴Ⅵ连接，液压油缸上端与车体通过销轴Ⅴ铰接；曲柄、拉杆总成、液压油缸、上横臂绕销轴Ⅳ相对车架运动；上横臂外端与车轮连接臂上端通过销轴Ⅱ连接，拉杆总成下端与下横臂通过销轴Ⅸ连接，下横臂内端与车架通过销轴Ⅷ铰接，下横臂外端与车轮连接臂通过销轴Ⅰ连接，拉杆总成、车轮连接臂、上横臂、下横臂绕销轴Ⅷ相对车架运动；阻尼减振系统由减振器套装于拉杆总成上组成，转向系统中，通过转向轴套与卡簧把车轮连接臂与转向球头套以球铰接的形式连接，转向支撑销与车轮连接臂铰接，转向支撑销可绕其轴向在车轮连接臂转动，转向悬挂销可在其轴向上做旋转运动，下横臂与车轮连接臂是通过转向悬挂销由转向销连接，通过转向悬挂销和转向销，转向轮可绕下横臂上下和左右旋转运动，转向支撑销与转向臂通过销轴Ⅹ连接，销轴Ⅲ与销轴Ⅸ的连线和销轴Ⅳ与销轴Ⅸ的连线的夹角在0°— 45°，所述的车轮液压弹簧折叠收放装置为两驱或全驱；所述的上横臂的个数为1-2个；所述的下横臂的个数为1-2个。

附图说明

图 1 为驱动轮处于道路状态的调整视图。

图 2为驱动轮处于道路状态的正视图。

图 3为从动转向轮处于道路状态的后视图。

图 4为驱动轮处于水上状态的正视图。

图 5为从动转向轮处于水上状态的后视图。

图 6为图3的B向视图，

图 7为图3 A-A剖视图，

图 8为弹簧阻尼减震系统与曲柄的受力示意图。

上述图中的标号名称: 1.车轮总成,2.销轴Ⅰ,3.车轮连接臂,4.销轴Ⅱ,5.上横臂,6.减振器,7.拉杆总成,8.销轴Ⅲ,9.车架,10.销轴Ⅳ,11.销轴Ⅴ,12.液压油缸,13.曲柄,14. 销轴Ⅵ,15.销轴Ⅶ,16.销轴Ⅷ,17.差速器总成,18.内万向传动总成,19.驱动轴,20.下横臂,21.销轴Ⅸ,22.外万向传动总成,23.销轴Ⅹ,24.转向支撑销，25.转向球头套，26.转向臂，27.转向轴套，28.卡簧，29.转向销,30.转向悬挂销。

具体实施方式