[发明专利]一种线束位置不动可搓动机器人手爪

摘要

一种线束位置不动可搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指。搓动手指由电机、电机支撑板、第一皮带轮和第二皮带轮装配成。电机支撑板与机械手的搓动手指基座连接。第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。平行运动手指与机械手的平行运动手指基座连接。平行运动手指的上端面上开设有多个半圆形线束位置固定槽，每一个半圆形线束位置固定槽内沿弧形面装设有多个滚针。平行运动手指上移时通过皮带夹紧线束。优点及效果：通过本发明技术方案的实施，能够对线束端子方向进行精确的调整，使之与连接器插孔保持匹配，实现精确的装配，使线束装配工作更加高效，在更大程度上减少人工需求、降低生产成本、提高生产效率和产品质量。

主权项

一种线束位置不动可搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指（4）和搓动手指（5），机械手包括机械手基座（1）、平行运动手指基座（2）和搓动手指基座（3）；搓动手指基座（3）固定在机械手基座（1）上；平行运动手指基座（2）装配在机械手基座（1）上，且位于搓动手指基座（3）的下方，能相对于搓动手指基座（3）作上或下平行移动，其特征在于：搓动手指（5）包括电机（6）、电机支撑板（7）、第一皮带轮（8）、皮带（9）和第二皮带轮（10）；电机支撑板（7）一体连接有搓动手指连接板（11）；搓动手指连接板（11）通过多个螺栓与搓动手指基座（3）固定连接，且电机支撑板（7）垂直于搓动手指基座（3）；电机（6）固定在电机支撑板（7）上，电机（6）的输出轴穿过电机支撑板（7）上的第一轴孔（12）后与第一皮带轮（8）的轮轴连接，第二皮带轮（10）的轮轴装配在电机支撑板（7）上的第二轴孔（13）内，第一皮带轮（8）通过皮带（9）与第二皮带轮（10）联结；平行运动手指（4）一体连接有平行手指连接板（14），平行运动手指（4）的上端面上开设有多个半圆形线束位置固定槽（15），每一个半圆形线束位置固定槽（15）内沿弧形面等距离，且平行装设有多个滚针（16），滚针（16）能转动；平行手指连接板（14）通过螺栓与平行运动手指基座（2）固定连接。