[发明专利]用于监视和信号化车辆的周围环境中的交通情况的方法

摘要

本发明涉及一种用于监视和信号化车辆(20)的周围环境中的交通情况的方法，其中传感器(21，22)检测所述车辆(20)的周围环境，识别所检测的周围环境中的有危险的对象(23)，针对所识别的有危险的对象(23)求取碰撞可能性和陈述可靠性，其中在给定的碰撞可能性和低的陈述可靠性的情况下实施第一类型的动作而在给定的碰撞可能性和高的陈述可靠性的情况下实施第二类型的动作。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。

主权项

一种用于监视和信号化车辆(20)的周围环境中的交通情况的方法，其中，包括第一传感器和第二传感器(2，22)的传感器(1，2，21，22，25)检测所述车辆(20)的周围环境，识别所检测的周围环境中的有危险的对象(23)，针对所识别的有危险的对象(23)求取碰撞可能性和陈述可靠性，其中，在给定的碰撞可能性和第一陈述可靠性的情况下实施第一类型的动作，而在所述给定的碰撞可能性和第二陈述可靠性的情况下实施第二类型的动作，其中，第一陈述可靠性低于第二陈述可靠性，其特征在于，第一传感器是立体摄像机，所述有危险的对象(23)通过由立体摄像机获得的3D信息以及基于纹理的图像识别方法进行检测。