[实用新型]单工位90°回摆机械手有效
| 申请号： | 201220732539.2 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202963664U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李红;李蒙;李博 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23F23/00 | 分类号： | B23F23/00;B23Q7/00;B23F17/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400055 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单工位90°回摆机械手，包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构；所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在0～90°内转动的限位装置。本实用新型单工位90°回摆机械手，其转轴在曲柄连杆机构和限位装置的作用下可在0～90°内转动，使得机械手能在将工件从一个工位转移至另一个工位的过程中完成工件的90°翻转，使工件满足不同工位装夹要求，采用本机械手转移工件，不需要专门的中间翻转装置翻转工件，使工件转移过程耗时更短，可提高机床利用效率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 单工位 90 机械手 | ||
【主权项】：
一种单工位90°回摆机械手，其特征在于：包括机架、缸体设置在机架上的气缸、设置在机架上的转轴和固定在转轴上用于取放工件的气爪，所述气缸的活塞杆和转轴通过曲柄连接形成由气缸推动转轴旋转的曲柄连杆机构；所述转轴上还固定连接有限位块，所述机架上还设置有与限位块配合用于限定转轴在0～90°内转动的限位装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆机床（集团）有限责任公司，未经重庆机床（集团）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220732539.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：药用冻干膈膜胶塞模具电极用精密定位器
- 下一篇：一种齿条锯、钻、铣机组
