[实用新型]一种用于机械手的夹持器有效
| 申请号： | 201220728519.8 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN203062795U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨崇国 | 申请（专利权）人： | 东莞市意利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。本实用新型夹持器可实现纯机械化、全自动夹持，解决传统夹持器的结构与性能单一，具备多用途化、智能化，保证夹持器夹持力度一致以及保证夹持稳固，本实用新型结构合理、实用、设计巧妙，与机械手配合使用，有效提高生产效率以及加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。
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