[实用新型]一种仿生结构机械传动机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生结构机械传动机器人，包括蜗杆、设置有手指蜗轮的机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第四齿轮、第五齿轮和转动轴、第三齿轮和第二传动轴，第二传动轴转动后，依次带动第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、蜗杆和手指蜗轮转动，进而带动机械手指的转动，可以手抓物体；第一传动轴的转动，依次带动第四齿轮、第五齿轮和转动轴转动，进而带动了整个机械手转动，因此可以旋转机械手。通过多个啮合连接的齿轮的传动、以及蜗轮蜗杆的传动，机械手可以方便的进行抓合、旋转等操作，类似人手的作用，且该传动精度高、作用力大、可靠性强，整个机器人的零件连接紧密，方便实用。

主权项

一种仿生结构机械传动机器人，包括机械手（6）、支撑轴（19）和设置在所述支撑轴（19）上的第一横轴（21），其特征在于，还包括：设置在所述第一横轴（21）内部，且与所述第一横轴（21）内壁有间距的第二横轴（25）、与所述第二横轴（25）连接，且与所述第一横轴（21）内壁有间距的第三横轴（22）、设置在所述第二横轴（25）内部，且与所述第二横轴（25）内壁有间距的第一传动轴（10）、设置在所述第一传动轴（10）内部、且与所述第一传动轴（10）内壁有间距的第二传动轴（12）、设置在所述机械手（6）内部，且上端凸出于所述机械手（6）上表面的蜗杆（2）、位于所述蜗杆（2）上侧且与所述蜗杆（2）有间距的转动轴（1）、内圈与所述蜗杆（2）上端外圈啮合连接的第一齿轮（3）、与所述第一齿轮（3）的外圈啮合连接的第二齿轮（11）、设置在所述第二传动轴（12）的一端，且与所述第二齿轮（11）啮合连接的第三齿轮（13）、与所述转动轴（1）键连接，且与所述第二齿轮（11）之间有间距的第五齿轮（5）、设置在所述第一传动轴（10）的一端，且与所述第五齿轮（5）啮合连接的第四齿轮（4）。