[实用新型]一种用于机械手位置示教的刻度板组件有效
| 申请号： | 201220624968.8 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203003906U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 田香军;孙中元;褚怡芳 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手位置示教的刻度板组件，涉及机械设备领域。所述组件中，角形刻度板包括对应机械手内侧的第一矩形部分，以及对应机械手外侧的三角形部分，第一矩形部分的一条边与三角形部分的一条边重合；半圆形刻度板包括对应机械手内侧的第二矩形部分，以及对应机械手外侧的半圆形部分，第二矩形部分的一条边与半圆形部分的直径重合；矩形刻度板整体呈矩形。所述组件，通过采用角形刻度板、半圆形刻度板和矩形刻度板三种不同形状的刻度板，依序对机械手进行位置示教，克服了传统示教过程中被装载物和机械手发生碰撞后对原本已经不准确的各点位数据造成二次破坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 位置 刻度 组件 | ||
【主权项】：
一种用于机械手位置示教的刻度板组件，其特征在于，包括：角形刻度板、半圆形刻度板和矩形刻度板； 所述角形刻度板包括对应所述机械手内侧的第一矩形部分，以及对应所述机械手外侧的三角形部分，所述第一矩形部分的一条边与所述三角形部分的一条边重合； 所述半圆形刻度板包括对应所述机械手内侧的第二矩形部分，以及对应所述机械手外侧的半圆形部分，所述第二矩形部分的一条边与所述半圆形部分的直径重合； 所述矩形刻度板整体呈矩形。
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