[实用新型]两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构有效
| 申请号： | 201220620287.4 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202952503U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;高福荣;姚科 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/76 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构，包括加工及取件装置，包括由两台以上注塑机组成的注塑机组、用于从任一注塑机中取件和卸件的一台机械手；控制系统，包括机械手控制器、主控制器和与注塑机数量对应的注塑机控制器，机械手控制器和任一注塑机控制器均连接在主控制器上，每台注塑机控制器分别对应连接一台注塑机，机械手控制器与机械手连接。通过主控制器分别对机械手控制器和两台以上注塑机控制器发出指令，并分别获取机械手控制器和注塑机控制器的反馈信号，从而达到仅用一台机械手完成两台以上持续生产中的注塑机的取件和卸件工作，大大提高了工作效率，极大的节约了成本。本实用新型可适用于注塑机加工生产塑料。 | ||
| 搜索关键词： | 以上 注塑 配置 机械手 生产 架构 | ||
【主权项】：
一种两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构，其特征在于，包括：加工及取件装置，包括由两台以上注塑机组(3)成的注塑机组(3)、用于从任一注塑机中取件和卸件的一台机械手(1)；控制系统，包括机械手控制器、主控制器和与注塑机数量对应的注塑机控制器，所述机械手控制器和任一注塑机控制器均连接在主控制器上，所述每台注塑机控制器分别对应连接一台注塑机，所述机械手控制器与机械手(1)连接。
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