[实用新型]轮胎机械手

摘要

本实用新型涉及机械手，具体为一种轮胎机械手，解决了目前缺乏专用于拆装大型轮胎的装置的问题。一种轮胎机械手，包括后座（1）、前座（2）、横移油缸（3）、夹持架（4）、包含液压马达和减速器的第一回转减速机（5）；所述后座（1）包括一后座架，所述后座架的背面设有与外部设备连接、呈三角形布置的三个耳座，所述每个耳座均包含一对相对放置的连接耳板（101）；所述后座架（1）的上部和下部分别设有两对后座耳环（102），所述两对后座耳环（102）的圆心均在同一水平直线上；所述前座（2）包括一前座板，所述前座板的背面设有与所述后座上的四对后座耳环分别配合的四个前座耳环（202）。本实用新型设计合理、结构简单。

主权项

一种轮胎机械手，其特征在于：包括后座（1）、前座（2）、横移油缸（3）、夹持架（4）、包含液压马达和减速器的第一回转减速机（5）；所述后座（1）包括一后座架，所述后座架的背面设有与外部设备连接、呈三角形布置的三个耳座，所述每个耳座均包含一对相对放置的连接耳板（101）；所述后座架的上部和下部分别设有两对后座耳环（102），所述两对后座耳环（102）的圆心均在同一水平直线上；所述前座（2）包括一前座板，所述前座板的背面设有与所述后座（1）上的四对后座耳环（102）分别配合的四个前座耳环（202），所述每个前座耳环（202）伸入到相应的每对后座耳环之间、且通过直杆连接；所述前座板的中部设有通孔，在前座板的正面、且与所述通孔同轴设有一前座法兰盘（201）；所述横移油缸（3）的轴线平行于前座板背面、水平置于后座（1）和前座（2）之间、且缸体的端部与后座架的正面固定连接、活塞杆的端部与前座板的背面固定连接；所述第一回转减速机（5）的部分壳体穿过前座板上的通孔、且壳体通过法兰与前座板上的前座法兰盘（201）固定连接；所述夹持架（4）包括一横梁（41），所述横梁（41）的中部固定连接一法兰盘（42），所述法兰盘（42）与第一回转减速机（5）的输出轴通过法兰固定连接；所述横梁（41）的每端均铰接有两个水平连接臂（7），各端的两个水平连接臂（7）的自由端之间铰接有一横向连接臂（8），所述两个水平连接臂（7）、横向连接臂（8）、横梁（41）共同组成平行四边形连杆机构，所述每个平行四边形连杆机构的对角线之间连接一夹紧油缸（9），所述每个横向连接臂（8）均固定连接有一水平放置的夹持臂（10），所述两个夹持臂（10）正对设置、且其端部的正对位置均连接有一爪盘（11）。