[实用新型]一种移动机器人寻墙运动系统有效
| 申请号： | 201220432875.5 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202806931U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 雷杰;刘红秀 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐宏 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移动机器人寻墙运动系统，该寻墙运动系统包括机器人、红外传感器、超声传感器和碰撞传感器，所述的红外传感器布设在机器人的侧面，该红外传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的超声传感器布设在机器人的前部，该超声传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的碰撞传感器布设在机器人的前部，该碰撞传感器与设在机器人内部的下位机通信连接。具有生产成本和维护成本低，同时使用本系统的机器人具有高稳定性工作能力，且低噪声、低耗能，对环境没有任何污染等的突出优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人寻墙运动系统，其特征在于，该寻墙运动系统包括机器人、红外传感器、超声传感器和碰撞传感器，所述的红外传感器布设在机器人的侧面，该红外传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的超声传感器布设在机器人的前部，该超声传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的碰撞传感器布设在机器人的前部，该碰撞传感器与设在机器人内部的下位机通信连接。
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