[实用新型]注塑机机械手有效
| 申请号： | 201220403025.2 | 申请日： | 2012-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN202685225U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 郭维亮 | 申请（专利权）人： | 宁波华美达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 郑洪成 |
| 地址： | 315801 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块连接，所述机械手升降装置底部固定在底座上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸和安装在所述汽缸活塞杆上的真空吸盘。本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型结构简单，定位准确，安全性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手，其特征在于：包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块（9）连接，所述机械手升降装置底部固定在底座（16）上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机（5），所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机（1），另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸（12）和安装在所述汽缸（12）活塞杆上的真空吸盘（13）。
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