[实用新型]注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手。

背景技术

在现注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完的注塑产品从模具中取出。但目前对半成品产品进行包塑注塑时，往往还是通过人工操作，降低了工作效率，动作不稳定，安全性能低，影响产品质量。或虽然用到机械手，但机械手结构复杂，成本高。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，动作稳定的注塑机机械手。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，所述机械手升降装置底部固定在底座16上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机5，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机1，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。

进一步的，所述机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，所述机械手升降装置底部设有第二限位开关15。

进一步的，所述机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。

（三）有益效果

本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型结构简单，定位准确，安全性能好。

附图说明

图1为本实用新型注塑机机械手的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，机械手升降装置底部固定在底座16上，机械手升降装置包括第一支承块6、第二支承块17、垂直丝杆8，两对垂直导杆4和升降步进电机5，第一支承块6和第二支承块17分别安装在垂直导杆4两端，升降步进电机5安装在第一支承块6上，垂直丝杆8连接升降步进电机5的输出轴，垂直丝杆8和垂直导杆4分别穿过导向块9的垂直方向的直孔和螺纹孔，第二支承块17固定在底座16上；机械手伸缩装置包括第三支承块2、第四支承块11、水平丝杆18、两对水平导杆14和伸缩步进电机1，第三支承块2和第四支承块11分别安装在水平导杆14两端，伸缩步进电机1安装在第三支承块2上，水平丝杆18连接伸缩步进电机1的输出轴，水平丝杆18和水平导杆14分别穿过导向块9的水平方向的直孔和螺纹孔，第四支承块11上设有机械手，该机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。为了避免其运作过行程，在机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，机械手升降装置底部设有第二限位开关15；在机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。本实用新型注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型结构简单，定位准确，安全性能好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。