[实用新型]一种采样机机械手装置以及一种采样机有效
| 申请号： | 201220259692.8 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN202994508U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 罗旭东;甘建波 | 申请（专利权）人： | 长沙开元机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采样机机械手装置，包括外套筒和采样头。采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。两片爪片通过摆动将物料收敛至外套筒中，爪片闭合后封闭外套筒的物料进口，从而完成取样工作。采样头为鸭嘴式结构的采样头，能够与物料之间形成切削式挤压，使得物料保持松散，物料受到的采样头施加的工作压力基本恒定，有效地解决了采样机机械手装置在采样下钻过程中，物料对采样头施加的阻力越来越大的问题，提高了机械手装置采用的流畅性。本实用新型还提供了一种安装有上述采样机机械手装置的采样机，其采样工作较为流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 样机 机械手 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种采样机机械手装置，包括外套筒（1）和设置于所述外套筒（1）的端部的采样头，其特征在于， 所述采样头包括两片爪片（2），两片所述爪片（2）抵接，并分别铰接于所述外套筒（1）的端部； 所述采样头为鸭嘴式结构的采样头。
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